12月30日消息，国家知识产权局信息数据显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备”的专利，授权公告号CN115731738B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN115731738A，申请号为CN6.6，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2021年8月27日，发明人杨炎龙、李娟娟、曹康，专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司，专利代理师胡明强，分类号G08G1/14。

  专利摘要显示，本申请适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备，该方法有：路侧设备获取停车场中车辆的车辆信息和停车场的布局信息，根据车辆信息和停车场的布局信息确定待停车辆的停车规划路线，并向智能终端发送停车规划路线和停车场的布局信息。智能终端用于在界面输出图形化的布局信息和停车规划路线；本申请通过在制定及在界面显示停车规划路线，可以方便用户根据停车规划路线快速停车。

  万集科技成立于1994年11月2日，于2016年10月21日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于北京市。该公司是国内领先的智能交通产品与服务提供商，核心业务覆盖动态称重、专用短程通信等领域，具备研发技术及产品制造的全产业链优势。

  万集科技主要为公路交通和城市交通客户提供动态称重、专用短程通信、激光检测等系列新产品的研发和生产，及相关方案设计、施工安装、软件开发与维保等服务。公司所属申万行业为计算机 - 计算机设备 - 其他计算机设备，涉及传感器、无人驾驶、激光雷达等概念板块。

  在经营业绩方面，2025年三季度，万集科技营业收入6.91亿元，在63家同行业公司中排名第30，远低于第一名浪潮信息的1206.69亿元和第二名纳思达的145.04亿元，高于行业中位数6.77亿元，但低于行业平均数35.04亿元。纯利润是 -1.12亿元，行业排名56/63，与第一名浪潮信息的14.89亿元和第二名新大陆的10.26亿元差距明显，低于行业平均数1.02亿元和中位数1495.3万元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1ETC车载单元实用新型授权CN7.X2024-12-26CN223686479U2025-12-19刘祥、程远、王祖兴、李迎健、王庆飞2用于智能车载通信终端的图形用户界面外观专利授权CN3.32024-12-25CN309709882S2025-12-30李芹、李媛媛、曹雪冬、陈亮3一种ETC通行方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN6.92024-12-16CN119851360A2025-04-18马文彬、张宁、薛金银、王忠笑、李楠、何脉、鲁程4一种边缘计算设备实用新型授权CN2.62024-12-13CN223567639U2025-11-18曹雪冬、马春香5车辆预警操控方法和装置、存储介质和电子设备发明专利公布CN4.72024-11-29CN119428742A2025-02-14田蒙恩、周彦鹏、付俭伟、马春香、李媛媛6ETC车载单元实用新型授权CN8.32024-11-29CN223478949U2025-10-28王永鹏、王若腾、马文彬、盛增天、王佳贤7电子设备的交通事故多视角还原图形用户界面外观专利授权CN8.22024-05-08CN309163525S2025-03-11段超宇、赵强、杨峰、邵婷婷、董国亮、朱超8一种车辆测试的显示方法、装置、计算机设备发明专利公布CN7.32024-04-30CN120872452A2025-10-31胥日发、孟令钊、牛旋、杨晶9地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.42024-04-08CN118331976A2024-07-12马春香、陈亮10一种激光雷达检测系统实用新型授权CN8.32024-04-02CN222599835U2025-03-11时也、鲍永健11一种交通三维孪生场景处理方法和系统发明专利公布CN4.92024-03-05CN120635339A2025-09-12时兵兵、房颜明、李振旺12一种车辆计价器的检定方法、装置、终端设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.02024-02-26CN118258437A2024-06-28刘嘉靖、张琳、韩超、邬洋、戴金洲、吕庆斌、姚瑶、李智、王平、周碧晨、昌晓旭13检测设备的状态检测的新方法和装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN2.42024-02-01CN118376308A2024-07-23方睿、张立宪、陈家琦14一体化智能栏杆机外观专利授权CN5.42024-01-31CN308804755S2024-08-27杨洋15插卡式自助缴费机外观专利授权CN9.22024-01-31CN308920370S2024-11-01王旭16投卡式自助缴费机外观专利授权CN2.X2024-01-31CN308920369S2024-11-01王旭17自助发卡机外观专利授权、公布CN2.42024-01-31CN308924660S2024-11-05杨洋18一种标识播发天线及路侧设备实用新型授权CN0.32023-12-30CN221928550U2024-10-29曹雪冬19激光雷达装置发明专利公布CN1.02023-12-30CN120275934A2025-07-08于磊、马鹏飞、陈力成、徐洋、邓永强20光学相控芯片及具有其的雷达装置发明专利公布CN3.72023-12-30CN120275937A2025-07-08于磊、马鹏飞、陈力成、徐洋、邓永强21信号采集电路以及称重系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.62023-12-29CN117664316A2024-03-08汪广业、王一宁、吴轩睿、郝杰鹏、王平22称重传感器实用新型授权CN5.32023-12-29CN221764635U2024-09-24陈家琦、王一宁、张立宪、金涛、马天宇、姚俊峰23信号采集电路以及称重系统实用新型授权CN8.12023-12-29CN222528769U2025-02-25汪广业、王一宁、吴轩瑞、郝杰鹏、王平24遮挡显示方法、装置及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN4.02023-12-29CN120279201A2025-07-08宋彬、张晨、孟令钊25车辆的检测的新方法和系统、存储介质和电子装置发明专利公布CN6.X2023-12-29CN120274859A2025-07-08路瑞乾、王平、姚飞、郝杰鹏26可行驶区域确定方法、装置、计算机设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN5.42023-12-29CN120279696A2025-07-08韩双全、杜闻、李娟娟、邓永强27基于强化学习的路侧激光雷达相机系统自适应标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.12023-12-29CN120275939A2025-07-08韩萌、戴雪瑞、林潇、李智、周浩28一种基于图像配准的瓦片图标定的方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.92023-12-29CN120279103A2025-07-08鲁帅、郑加希、李智、周浩29基于时间轴的多传感器时间同步方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN2.42023-12-29CN120282252A2025-07-08郑加希、戴雪瑞、李智、周浩30半导体激光器发光结的结长测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.12023-12-29CN120275002A2025-07-08赵亚如、时也、屈志巍、张正正31一种基于分层统计的地面点云点确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.42023-12-29CN120275988A2025-07-08王涛、陈向阳、程楠、李智32目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.82023-12-29CN120282098A2025-07-08秦昊、杨学凯、李智、周浩33目标检测的新方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN7.72023-12-29CN120279504A2025-07-08张涵、李智、陈向阳34一种基于激光雷达的地面点云点确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN3.42023-12-29CN120275987A2025-07-08王涛、陈向阳、程楠、李智35一种样本数据挖掘方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.72023-12-29CN120277404A2025-07-08郑加希、戴雪瑞、李智、周浩36一种车载通信终端实用新型授权CN5.62023-12-28CN222147822U2024-12-10王兴、曹雪冬、马新杰37测试用例的生产方法和装置终端及计算机可读存储介质发明专利公布CN9.12023-12-28CN120277853A2025-07-08郭虹宇、孟令钊、时兵兵38车辆行驶调度方法和车辆行驶调度系统发明专利公布CN6.22023-12-28CN120279732A2025-07-08孙润志、雷立、卢佳敏、林家辉39数据融合方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.X2023-12-28CN120278892A2025-07-08杨学凯、秦昊、杨光、李智、周浩40测试用例配置方法和装置发明专利公布CN2.52023-12-28CN120277852A2025-07-08郭虹宇、时兵兵、孟令钊41道路监控方法、装置及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN8.22023-12-28CN120279503A2025-07-08戴雪瑞、韩萌、李智、周浩42云全域感知系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.12023-12-28CN120281783A2025-07-08秦昊、杨学凯、戴雪瑞、李智、周浩43事件检测的新方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.62023-12-28CN120279502A2025-07-08秦昊、李智、周浩、杨光44目标检测的新方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.62023-12-28CN120279240A2025-07-08梁浩、杨炎龙、李恬、李娟娟、邓永强45用于多感知设备的目标跟踪方法和装置发明专利公布CN2.52023-12-28CN120279055A2025-07-08杨炎龙、李娟娟、邓永强46车载单元的信息检测的新方法和装置、存储介质和电子装置发明专利公布CN4.62023-12-27CN117835190A2024-04-05王忠笑、朱胜超、马文彬、胡康林47检测设备的状态检测的新方法和装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.72023-12-27CN117824808A2024-04-05方睿、张立宪、陈家琦48数据传输方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN5.72023-12-27CN117896684A2024-04-16蔡世雄、马文彬、白雪松、朱胜超49车辆电子标签及其通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.22023-12-27CN117915271A2024-04-19王忠笑、马文彬、朱胜超、侯东旭、胡康林50称重设备的状态检测的新方法和装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN5.42023-12-27CN120252920A2025-07-04王平、方睿、王艮化

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